電液伺服材料拉伸試驗機的工作原理是什么？

電液伺服材料拉伸試驗機的工作原理核心是通過 “電信號控制液壓動力" 實現對材料的精準加載與測試，整個過程基于閉環反饋控制，確保加載力、位移或應變嚴格遵循預設參數。具體可分為以下幾個關鍵步驟：

1. 參數設定與指令發出

操作人員通過配套的控制軟件（或控制臺）設定測試參數，例如：

目標加載力值（如 100kN）、拉伸速率（如 5mm/min）；

加載模式（如恒速拉伸、力保持、循環加載等）；

控制方式（力控制、位移控制或應變控制）。
這些參數被轉化為電信號指令，發送至核心控制單元（如伺服控制器）。

2. 電信號驅動伺服閥動作

控制單元將指令信號傳遞給電液伺服閥（系統的 “執行大腦"）。伺服閥根據電信號的強弱和方向，精確調節高壓液壓油的流量、壓力和流向：

若需增大拉力，伺服閥打開相應油路，讓更多液壓油進入驅動油缸的無桿腔（或有桿腔，取決于油缸安裝方式）；

若需減小拉力或保持穩定，伺服閥調節油路開度，控制油液流量，甚至反向回油。

3. 液壓動力轉化為機械加載

高壓液壓油（通常壓力為 10~31.5MPa）進入試驗機的驅動油缸后，推動活塞運動，進而帶動試驗機的移動橫梁（上橫梁或下橫梁）運動：

對于拉伸測試，橫梁向遠離固定端的方向移動，通過夾具對試件施加拉力；

油缸的推力通過機械結構（如機架、絲桿）轉化為對試件的加載力，加載力大小與液壓油壓力、油缸活塞面積成正比。

4. 實時反饋與閉環調節

在加載過程中，系統通過傳感器實時采集測試數據，并反饋給控制單元，形成閉環控制：

力傳感器：安裝在加載路徑上（如橫梁與夾具之間），測量實際施加在試件上的力值；

位移傳感器：監測橫梁的移動距離，反映試件的伸長量；

應變傳感器（可選，貼于試件表面）：直接測量材料的應變，用于高精度應變控制。

控制單元將反饋數據與預設參數對比，若存在偏差（如實際力值小于目標值），立即調整輸出給伺服閥的電信號，修正液壓油流量，直至實際加載狀態與設定參數一致（例如，通過 PID 算法動態調節，確保誤差控制在 0.1%~0.5% 以內）。

5. 測試終止與數據記錄

當試件達到預設條件（如斷裂、達到最大力值、完成循環次數）時，控制單元發出指令，伺服閥關閉油路，橫梁停止運動，加載終止。同時，軟件自動記錄整個過程中的力、位移、應變等數據，生成力 - 位移曲線、應力 - 應變曲線等結果，完成測試。

總結

電液伺服材料拉伸試驗機的本質是 “電信號精準控制液壓能，液壓能轉化為機械能加載，再通過傳感器反饋實現閉環調節" 的系統。這種原理使其既能利用液壓系統提供大負載（可達數千 kN），又能通過伺服控制實現高精度（力、位移控制精度優于 ±0.5%），廣泛適用于金屬、復合材料等的靜態、動態力學性能測試。